En la oficina de turismo podréis encontrar a la guía de Peñaranda de Duero que muy amablemente os acompañará a la visita de la colegiata, el palacio de Avellaneda, La bodega/cárcel y el castillo. Las explicaciones e interpretación de la guía permiten entender y apreciar en profundidad el entorno y patrimonio.
Horario: Invierno: 10:00 a 14:00 y 16.00 a 18:00. Domingo tarde y lunes cerrado
Verano: 10:00 a 14:00 y 16:00 a 19:00. Domingo tarde y lunes cerrado
Visitas guiadas al Palacio de los Condes de Miranda y a la Colegiata de Sta. Ana (4€ cada visita). Emisión y sellado del Salvoconducto del Camino de Cid.