Fue fundado por don Sancho Sánchez de Velasco y su esposa doña Sancha García, Camarera Mayor de doña Leonor de Aragón, según escritura otorgada en Baeza (Jaén), el 11 de enero de 1313. FUE DECLARADO MONUMENTO BIC (BIEN DE INTERÉS CULTURAL) EN 1992. Hoy en día es habitado por una comunidad de Clarisas, dedicadas a la oración y al trabajo y el público puede visitar su iglesia y el Museo de los Condestables.
