En 1959 Leopoldo Casero Gascón, creó con su esposa un servicio de restauración en los populares Paseos de San Francisco en la Villa de Cuéllar, en 1974 la Casa se traslada a la calle Las Huertas, de la Villa y en 1992, definitivamente se establece en el Pago de Navalcanto, junto a la autovía de Pinares, donde en la actualidad presta sus servicios, como si de un recoleto oasis de bellos jardines se tratara, vergel entre los Pinares, y con el máximo respeto hacia sus clientes.
El Restaurante Florida apuesta por un servicio de máxima entrega y dedicación, en que los asistentes sientan la comodidad de sus salones y jardines, en plena naturaleza, donde los recuerdos quedarán reflejados por el ambiente que los rodea para la celebración de eventos, banquetes y bodas civiles al gusto de los clientes y de sus propias sugerencias, en un entorno de discreción y ambiente reservado para el superior disfrute, con una cocina de respeto a los sabores tradicionales o de innovación, con especial atención a las viandas de temporada, en una muy rica gama de productos.